746

پ ب ق 90

خدامرادي، ابوالفضل

كارشناسي ارشد

برق قدرت

دانشگاه صنعتي قم

دانشكده برق و كامپيوتر

1399

گروه برق قدرت

حيدري، مجتبي

حسن زاده، سعيد

يكي از مباحث مهم در كنترل موتورهاي سنكرون آهنرباي دائم 1 طراحي كنترلكنندهاي ميباشد كه بتواند پايداري سيستم را در حضور اغتشاشات و نامعينيهاي ساختار يافته 2كه به دليل وجود عدم قطعيت در مقادير پارامترهاي سيستم به وجود ميآيد، مقاوم سازد. اين پايان نامه به طراحي كنترلكننده مقاوم )LMIs كه مبتني بر ابزار قدرتمند ناتساويهاي ماتريسي خطي ) 3 PMSM پيشنهادي بدون حسگر براي يك شيوه نوين در طرح مسئله بهينه سازي 4و قوام 5در طراحي كنترلكنندهها LMI . است پرداخته ميشود است. روش پيشنهادي متشكل از دو ساختار است. اول ديناميك رويتگر و دوم ديناميك مرجع، ديناميك رويتگر از ساختار غيرخطي ليونبرگر استفاده شده است. از آنجايي كه امروزه بحث تخمين 6 و يا شناسايي حالتهاي سيستم به روش بدون حسگر 7 از مباحث تحقيقاتي مهم و نوين ميباشد، جهت حذف سخت افزار سنسور اثر حال يا انكودر استفاده ميگردد. از دلايل مهم حذف اين سخت افزار، غلبه بر حساسيتهاي كنترلي، محدوديتهاي فضاي طراحي، و مهمتر كاهش هزينه ساخت ميباشد. ساختار ديناميك مرجع، جهت دستيابي به بردارهاي مرجع مدل جهت بازخورد براي كنترل مسير دلخواه سيستم، استفاده شده است. در نهايت با كنارهم قرار دادن اين دو ساختار به همراه ديناميك سيستم، كنترلكننده پيشنهادي به نحوي طراحي خواهد شد كه با استفاده از تئوري لياپانوف پايداري سيستم تضمين ميشود، همچنين با طرح مسئله مقاوم بودن كنترلكننده اثبات ميگردد. در LMI توسط ابزار H استفاده از عملكرد معيار نهايت طرح پيشنهادي توسط نرم افزار متلب شبيه سازي ميشود. كنترل ، H واژگان كليدي: كنترل مقاوم، ناتساويهاي ماتريسي خطي، پايداري لياپانوف، عملكرد معيار بدون حسگر، رويتگر مقاوم ليونبرگر