700

پ ب ك77

شهبازي، علي

كارشناسي ارشد

برق كنترل

دانشگاه صنعتي قم

دانشكده مهندسي برق و كامپيوت ر

98

گروه كنترل

شريفي، جواد

در اين پايان نامه قصد داريم تا يك سيستم فيزيكي واقعي را هم بصورت شبيه سازي در محيط متلب و با كد نويسي ميكروكنترلر ARM در محيط STM32CubeMX ، Keil uVision5 در حوزه انالوگ و ديجيتال كنترل كنيم و هم بصورت فيزيكي سيستم چند متغيره را با تراشه اپ امپ LM324 و المان هاي الكتريكي مانند مقاومت خازن و... پياده سازي ميكنيم كه اين سيستم فيزيكي نمايي از يك سيستم چند متغي ر واقعي ك ه قابل تعميم به سيستم هاي چند متغيره پايدار و كنترل پذير با درجه و مرتبه بزرگتر است و ان را با برد ARM NUCLEO-F746ZG كنترل ميكني م و نتيجه را در اسيلوسكوپ نمايش ميدهيم. با استفاده از نرم افزار matlab كنترل كننده PID را براي سيستم چند متغيره طراحي كرد ه و كنترل كننده را با زبان برنامه نويسي c در در محيط Keil uVision5 مينويسيم و سپس برد ARM را به لبتاب متصل كرده و ميكر و را پروگرم م يكني م در نتيجه ميكر و ARM خروجي انالوگ سيستم را با مبدل ADC به ديجيتال تبديل كرده و با انجام محاسبات رياضي كنترل كننده را روي ان پياده سازي ميكند سپس سيگنال ديجيتال را با مبدل DAC به سيگنال انالوگ تبديل كرده و به سيستم اعمال ميكند اين عمل را انقدر تكرار م يكن د تا سيستم به ورودي دلخواه مرجع رسيده و كنترل شود و خطا به صفر ميل كن د. واژگان كليدي: چند متغيره، كنترل كننده، ميكروكنترلر، پياده سازي، چندورودي چندخروجي