673

66

پ ب ك66

بادفر، احسان

/احسان بادفر

كارشناسي ارشد

كنترل

دانشگاه صنعتي قم

دانشكدمهندسي برق و كامپيوتر

1398

گروه مهندسي كنترل

95ص.

نقي زاده اردستاني، مهدي علي

دهقان، سيد محمد

تشكيل حباب در مجاورت ديواره هاي الاستيك به وفور در پزشكي و صنعت يافت مي شود . در اكثر موارد تركيدن حباب به عنوان يك منبع اتلاف انرژي در نظر گرفته مي شود و باعث تحميل خسارت به سيستم مي شود . در اين پايان نامه براي اولين بار به پديده تشكيل و تركيدن حباب از ديدگاه مهندسي كنترل نگاه مي شود . مهم ترين هدف كنترلي در اين پايان نامه جلو گيري از تركيدن و نوسانات غير خطي حباب از طريق تابش پرتو آلتراسونيك و تنظيم شعاع حباب به مقدار مطلوب مي باشد . بدين منظور ابتدا ديناميك حاكم بر حباب در شرايط مختلفي از جمله حباب در محاصره سيال تراكم ناپذير، حباب در مجاورت ديواره الاستيك و همچنين حباب در بين دو ديواره الاستيك مورد بررسي و تحليل قرار گرفته است . در ادامه با معرفي روش هاي كنترلي مختلف و نوين سعي در كنترل شعاع حباب داريم . ابتدا از طريق روش نامساوي ماتريسي خطي يك كنترل كننده مقاوم براي سيستم خطي و نامعين حباب در محاصره سيال تراكم ناپذير طراحي مي كنيم . سپس با معرفي روش مد لغزشي انتگرالي و غير تكين تلاش مي كنيم تا شعاع حباب را در مجاورت ديواره الاستيك و در بين دو ديواره الاستيك كنترل نماييم . پايداري سيستم هاي حلقه بسته مذكور از طريق تئوري لياپانوف تضمين مي شود . براي ارزيابي عملكرد كنترل كننده هاي پيشنهادي تعدادي شبيه سازي شامل مورد نامعيني پارامتري ارائه شده است . اثر پارامتر هاي كنترل كننده بر عملكرد سيتم حلقه بسته نيز مورد بررسي قرار مي گيرد. نتايج اين تحقيق در صنعت پزشكي به خصوص تصوير برداري از بدن و همچنين در كاربردهاي صنعتي شامل طراحي پمپ ها و شير هاي صنعتي مي تواند مورد استفاده قرار بگيرد .

66