611

48

پ ب ك48

واعظي، فرشته

/فرشته واعظي

كارشناسي ارشد

كنترل

دانشگاه صنعتي قم

دانشكده برق

1397

گروه كنترل

175ص.

شريفي، جواد

مدلسازي و شناسايي سيستمهاي اتومبيلهاي ايراني يكي از اساسيترين نيازهاي گروه هاي خودروسازي و مصرفكنندگان است و نقش بزرگي در رانندگي ايمن را داراست. بارها اتفاق افتاده است كه با افزايش سرعت يا تغيير وضعيت دنده، اثراتي بر روي دماي آب يا دور موتور مشاهده شده است، اما اينكه اين تاثير به چه ميزان و با چه شدتي انجام مي پذيرد قابل شناسايي و مدلسازي است، چرا كه تا به امروز الگوريتمي وجود نداشته كه نشان دهد اين تاثيرات در طول زمان رانندگي به چه شكل است و در زمان وقوع نابههنگام تاثيرات منفي، چه عكس العملي توسط راننده يا خودرو بايد انجام پذيرد. شناسايي هر بخش خودرو به تنهايي در دهههاي اخير مورد توجه قرار گرفته است و در برخي از حالات بعضي از روابط مورد بررسي قرار گرفته است، اما از ديد كنترلي، فقدان تاثيرات جامع همهي بخشهاي يك خودرو بر يكديگر و بدست آوردن الگوريتم شناسايي در صنعت خودروسازي به چشم مي خورد و مستلزم مطالعاتي عميقتر است، زيرا كه پيچيدگي رفتار بخشهاي مختلف خودرو موجب شده است كه بسياري از تلاشها نتوانند به طور كامل قابل توصيف باشند. در اينجا قصد داريم كه پارامترهاي مختلف اتومبيل هاي ايراني را با استفاده از تخمين LS و كنترل فازي شناسايي كرده و در نرمافزار MATLAB شبيه سازي كنيم كه اين عمل از طريق ذخيره و اعتبار سنجي داده ها از يك خودروي دنا تحت شبكه CAN انجام ميشود.