589

42

پ ب ق42

بيرانوند، علي

/علي بيرانوند

كارشناسي ارشد

قدرت

دانشگاه صنعتي قم

دانشكده برق و كامپيوتر

1398

گروه برق قدرت

163ص.

حيدري، مجتبي

حسن زاده، سعيد

با توجه به اينكه در بسياري از كاربردهاي صنعتي و نظامي از موتورهاي القايي براي توليد نيروي محركه استفاده ميشود، امروزه كنترل بهينه اين موتورها به يكي از مهمترين نيازها و اولويتهاي تحقيقاتي تبديل شدهاست. در سالهاي اخير روشهاي كنترلي به سمت روشهاي كنترل مدرن نظير شبكههاي عصبي و منطق فازي سوق پيدا كردهاست. با وجود مزاياي فراوان روشهاي كنترلي مبتني بر منطق فازي و شبكه عصبي، اين روشها با ضعفهاي بسيار مهم روبهرو ميباشند. تلاشهاي زيادي براي رفع ضعفهاي مذكور صورت گرفته كه يكي از نتايج آن، تلفيق شبكههاي عصبي و منطق فازي تحت عنوان شبكههاي فازي-عصبي تطبيقي بودهاست. در اين پژوهش روش جديدي براي كنترل برداري موتور القايي سه فاز، با استفاده از كنترل كننده فازي- عصبي تطبيقي و سيستم آشوبي لورنز، ارائه خواهد شد. درسيستم پيشنهادي، ورودي كنترل كننده فازي- عصبي تطبيقي، خطاي سرعت و تغييرات آن است تا عكس العمل كنترل كننده نسبت به تغييرات سيستم در مقايسه با كنترل كنندههاي فازي- عصبي مرسوم )كه خطاي سرعت و مشتق سرعت به عنوان ورودي ميباشد( بهبود يابد؛ همچنين، 10 تابع عضويت زنگولهاي جهت توانمندي كنترل كننده براي حالات مختلف سيستم، استفاده شدهاست. دراين پژوهش، با بكارگيري الگوريتم آموزشي هيبريد، پارامترهاي كنترل كننده به صورت هوشمند، تنظيم خواهند شد. از طرفي با بهرهگيري از سيستم آشوبي لورنز، يك سيگنال كنترلي نَرم به عنوان ورودي به موتور القايي اعمال ميشود تا با حذف فراجهش و كاهش زمان رسيدن به پايداري، جريان و گشتاور، سبب كاهش انرژي سيستم شود. كنترل برداري پيشنهادي كه ANFIS-Chaos ناميده شده سبب حذف فراجهش، كاهش ريپل، كاهش خطاي حالت ماندگار و انرژي سيستم خواهد شد. نتايج شبيهسازي صحت عملكرد سيستم پيشنهادي ANFIS-Chaos و همچنين بهبود نتايج آن را در مقايسه با ساير سيستمها در شرايط كاري مختلف نشان ميدهد

42