582

38

پ ب ك38

/اميرجمشيدي، عليرضا

/عليرضا اميرجمشيدي

كارشناسي ارشد

برق

دانشگاه صنعتي قم

دانشكده برق

1395

گروه كنترل

شريفي، جواد

سيستم كنترل پايداري الكترونيكي يكي از مهمترين سيستم¬هاي ايمني فعال در خودروهاست به همين خاطر تحقيقات فراواني در اين زمينه صورت گرفته است. در اين پايان¬نامه يك سيستم كنترل براي بهبود پايداري و فرمان¬پذيري خودرو الكتريكي با چهار موتور واقع شده در چرخ تحت شرايط سخت رانندگي توسعه پيدا كرده است. در ابتدا ما يك سيستم كنترل لغزش را با استفاده از منطق فازي نوع-2 براي جلوگيري از سرخوردگي لاستيك چرخ در هنگام ترمزگيري يا شتاب¬گيري شديد طراحي مي-كنيم و در ادامه براي بهبود پايداري خودرو در انجام مانورهايي كه سبب ناپايداري خودرو مي¬گردد، يك سيستم كنترل پايداري الكترونيكي (ESC) را با استفاده از منطق فازي نوع-2 براي حفظ پايداري خودرو به دست مي¬آوريم. شبيه¬¬سازي¬ها به وسيله نرم ¬افزار متلب انجام شده است و در نهايت چند مانور راندن را به منظور بررسي عملكرد سيستم در حفظ پايداري خودرو انجام مي¬دهيم و نتايج شبيه-سازي نشان مي ¬دهد كه قانون كنترل و كنترلگر منطق فازي طراحي شده مي ¬تواند پايداري و مانور -پذيري خودرو را به طور قابل توجهي بهبود ¬بخشد.