578

35

پ ب ك35

الله اصفهاني، سيد امين

/سيد امين اله اصفهاني

كارشناسي ارشد

برق كنترل

دانشگاه صنعتي قم

دانشكده برق و كامپيوتر

1397

گروه كنترل

نصرتي، شهرام

شريفي، جواد

از معضلات اصلي ماشين آلات دوار كه در آنها از ياتاقان استفاده شده است استهلاك و تلفات انرژي مي باشد .درياتاقان هاي مغناطيسي روتور يا شفت حركت دوراني خود را بدون تماس با -استاتور با استفاده از نيروي الكترومغناطيسي در فضا انجام ميدهد و مزيت هاي زيادي نسبت به ساير ياتاقان ها دارند.ياتاقان هاي مغناطيسي در سه نوع فعال و غير فعال و هيبريد ساخته مي شوند. مدل جديد تري از ياتاقان هاي مغناطيسي ياتاقان هاي مغناطيسي فعال خودحسگر است كه از تكنولوژي self sensing استفاده مي كند.اين نوع ياتاقان هاي از نظر ساختار شبيه به ياتاقان هاي مغناطيسي فعال هستند با اين تفاوت كه هيچ گونه سنسور براي تعيين موقعيت روتور در هر لحظه وجود ندارد و اين موقعيت با استفاده از روش هاي تخمين و بر اساس برهم كنش مغناطيسي بين الكترومگنت ها انجام مي گيرد.وخيلي از خطاهايي كه بر اثر وجود سنسور ها بود رخ نمي دهد. در عملكرد اين نوع سيستم ياتاقان مغناظيسي پايداري سيستم و موقعيت روتور در هر لحظه پارامتر هاي مهمي به شمار مي روند.از مهمترين قسمت هاي ياتاقان مغناطيسي خودحسگر قسمت تخمين موقعيت روتور است كه با روش هاي مختلفي صورت مي گيرد . در اين مقاله ما ضمن بيان روش ها ي تخمين موقعيت روتور سيستم كنترل متناسب با آن را نيز اعمال مي كنيم.نتايج شبيه سازي هركدام از روش ها را را بيان مي كنيم در نهايت روش كنترل حذف اغتشاش فعال براي تخمين موقعيت روتور و كنترل ياتاقان مغناطيسي خودحسگر را به عنوان روش جديدي از كنترل ياتاقان بيان مي كنيم كه مبتني بر مدل پايه ي سيستم نيست . در تمامي قسمت ها تلاش شده محدوديت هايي كه در عملكرد صحيح سيتم و دقت آن تاثير دارند را كم كنيم و سيستم را پايدار نگه داريم

35