470

9

پ ب ك 9

امير جمشيدي، عليرضا

/عليرضا امير جمشيدي

كارشناسي ارشد

برق كنترل

دانشگاه صنعتي قم

برق و كامپيوتر

1395

كنترل

106ص.: مصور، جدول، نمودار

به صورت نسخه چاپي و ديجيتال

شريفي، جواد

كتابنامه: ص. 87-86

الف. شريفي، جواد ، استاد راهنما

سيستم كنترل پايداري الكترونيكي يكي از مهمترين سيستم¬هاي ايمني فعال در خودروهاست به همين خاطر تحقيقات فراواني در اين زمينه صورت گرفته است.در اين پايان¬نامه يك سيستم كنترل براي بهبود پايداري و فرمان¬پذيري خودرو الكتريكي با چهار موتور واقع شده در چرخ تحت شرايط سخت رانندگي توسعه پيدا كرده است. در ابتدا ما يك سيستم كنترل لغزش را با استفاده از منطق فازي نوع-2 براي جلوگيري از سرخوردگي لاستيك چرخ در هنگام ترمزگيري يا شتاب¬گيري شديد طراحي مي¬كنيم و در ادامه براي بهبود پايداري خودرو در انجام مانورهايي كه سبب ناپايداري خودرو مي¬گردد،يكسيستم كنترل پايداري الكترونيكي(ESC)را با استفاده از منطق فازي نوع-2 براي حفظ پايداري خودرو به دست مي¬آوريم. شبيه¬¬سازي¬ها به وسيله نرم ¬افزار متلب انجام شده است و در نهايت چند مانور راندن را به منظور بررسي عملكرد سيستم در حفظ پايداري خودرو انجام مي¬دهيم و نتايج شبيه¬سازي نشان مي ¬دهد كه قانون كنترل و كنترلگر منطق فازي طراحي شده مي ¬تواند پايداري و مانور ¬پذيري خودرو را به طور قابل توجهي بهبود ¬بخشد.

9، كتابخانه مركزي پ ب ك 9