462

6

پ ب ك6

فدايي، الهام

/الهام فدايي

كارشناسي ارشد

برق كنترل

دانشگاه صنعتي قم

برق و كامپيوتر

1395

كنترل

78ص.: نمودار

بصورت نسخه چاپي و ديجيتال

علينقي زاده اردستاني، مهدي

نجفي، محمود

كتابنامه: ص. 63-61

الف. علينقي زاده اردستاني، مهدي ، استاد راهنما , ب. نجفي، محمود ، استاد مشاور

امروزه، طراحي كنترلگر براي سيستمهاي با وجوداغتشاش و عدم قطعيت در مدلسازي از دغدغه هاي محققين و مهندسين است.براي غلبه به اين مشكلات يا بايستي ضعف‌هاي روش‌هاي مرسوم كنترلي پذيرفته شود ويا روش‌هاي بهتر و موثرتري اعمال گردد. هدف از اين پژوهش معرفي روشي نوين براي حل مسائل كنترل مقاوم افق محدود است بطوريكه زيرساختي ارائه نمايد كه مسايل پيچيده طراحي را بتوان در آن چهارچوب تحليل كرده و يك كنترلگر مناسب طراحي كرد.از جمله روشهاي موثر براي اين موضوع مي توان به كنترل مقاوم بخصوص كنترل ∞H اشاره كرد. روش هاي متعددي براي حل مسئله H∞ افق نامحدود وجود دارد، همانند LMI، اما حل معادله ريكاتي H∞ در حالت افق محدود در بسياري از شرايط دشوار مي باشدكه اين روش با استفاده از روش تجزيه ادومين ارائه شده است.ادومينروشي عددي براي حل معادلاتديفرانسيل معمولي و جزئي است كه پاسخي قطعي يا بسته براي معادله ارائه مي كند. در اين پژوهش با استفاده از چندجمله اي هاي ادومين يك سري زماني براي سيگنال كنترلي طراحي مي شود كه با افزايش جمله ها مي توان دقت طراحي را افزايش داد. همچنين با استفاده از روابط رياضي، شرايط همگرايي اين پاسخ نيزبررسي شده است. براي ارزيابي عملكرد اين روش حل چندين مثال از جمله سيستم جرم-فنر-دمپر كه از سيستمهاي پايه فيزيكي مي باشد نيز مورد بررسي قرار گرفته كه كنترلگر بدست آمده از اين روش همانند انتظار از يك كنترلگر∞H علاوه بر پايدارسازي، تضعيف اغتشاش را نيز به خوبي انجام مي دهد.

6،پ ب ك6