شماره ركورد
1011
شماره مدرک
714
شماره راهنما
714
پديد آورنده
حاتمي زاده، علي
عنوان
برنامه ريزي مسير ربات متحرك با روش ميدان پتانسيل مصنوعي در محيط پويا با استفاده از الگوريتم هاي بهينه سازي ديناميكي
مقطع تحصيلي
كارشناسي ارشد
رشته تحصيلي
مهندسي برق- كنترل
محل تحصيل
دانشگاه صنعتي قم
دانشکده
برق و كامپيوتر
سال تحصيل
1402
گروه تحصیلی
كنترل و قدرت
استاد راهنما
يادگار، ميثم
استاد مشاور
شريفي، جواد
موضوع ها
برنامه ريزي مسير، ميدان پتانسيل مصنوعي، محيط پويا، الگوريتم بهينه سازي گرگ خاكستري، الگوري تم جهاني
لينک به اين مدرک :
https://digitallib.qut.ac.ir/dL/search/default.aspx?Term=1011&Field=0&DTC=4
کلیه حقوق این اثر برای شرکت مهندسی ارتباطات پيام مشرق محفوظ می باشد
